在无人机应用日益广泛的今天，如何让无人机在复杂环境中精准越过障碍，成为了一个亟待解决的问题。“跨栏”作为一项基本技能，对于无人机的智能飞控系统提出了高要求。
无人机需具备高精度的环境感知能力，通过搭载的摄像头、雷达等传感器实时获取周围环境信息，智能飞控系统需进行快速的数据处理和决策，分析障碍物的位置、高度等信息，并计算出最优的越过路径，这要求飞控系统具备强大的计算能力和算法支持，以实现精准控制。
跨栏过程中还可能遇到风力、地面不平整等不可预测因素，这要求飞控系统具备强大的抗干扰能力和鲁棒性，如何保证在跨越过程中无人机的稳定性和安全性，也是需要重点考虑的问题。
无人机智能飞控在“跨栏”挑战中，需要实现高精度感知、快速决策、强抗干扰和保证安全稳定等多重技术突破，这不仅是技术上的挑战，更是对无人机应用前景的重大推动。
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