跑步机上的无人机,如何实现室内智能飞控的稳定与安全?
在探索无人机在室内环境,特别是跑步机上的应用时,一个关键的技术挑战是如何确保飞控系统的稳定性和安全性,由于室内空间相对狭小且动态(如人在跑步机上移动),传统基于GPS的定位方法失效,这要求我们开发一种新的、基于视觉和惯性传感器的融合定位系统...
在探索无人机在室内环境,特别是跑步机上的应用时,一个关键的技术挑战是如何确保飞控系统的稳定性和安全性,由于室内空间相对狭小且动态(如人在跑步机上移动),传统基于GPS的定位方法失效,这要求我们开发一种新的、基于视觉和惯性传感器的融合定位系统...
在智能家居日益普及的今天,将无人机技术引入室内环境,如书桌上方执行特定任务或作为家庭助手,正逐渐成为现实,如何在狭小、复杂的室内环境中实现无人机的精准智能飞控,尤其是避免与家具如书桌的碰撞,成为了一个亟待解决的问题。问题提出: 在书桌上方执...