巷子里的无人机，如何在狭小空间中实现精准飞控？
在无人机技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给智能飞控带来了新的挑战，巷子因其狭窄、多障碍、光线不足等特点，使得无人机的定位、避障和路径规划变得尤为困难。巷子中的GPS信号常常受到干扰，导致定位精度下降，为解决这一问题，我们可以采用视觉S...
无人机精准控制
浮桥上的无人机，如何在复杂环境中实现精准飞控？
在复杂多变的自然环境中，如河流上的浮桥，无人机的智能飞控系统面临巨大挑战，由于浮桥的动态性和不稳定性，传统飞控算法往往难以保证飞行的稳定性和精确性，如何让无人机在浮桥上方实现自主导航、避障和精确悬停，是当前无人机技术领域亟待解决的问题。针对...
书桌上的无人机，如何实现精准的室内智能飞控？
在智能家居日益普及的今天，将无人机技术引入室内环境，如书桌上方执行特定任务或作为家庭助手，正逐渐成为现实，如何在狭小、复杂的室内环境中实现无人机的精准智能飞控，尤其是避免与家具如书桌的碰撞，成为了一个亟待解决的问题。问题提出： 在书桌上方执...