如何在复杂地形中实现小轮车竞速无人机智能飞控的稳定控制？
在无人机智能飞控领域，小轮车竞速赛的拍摄与追踪是一项极具挑战性的任务，由于赛道通常设置在公园、街道等复杂地形，地面凹凸不平，且小轮车速度极快，如何确保无人机在高速移动中保持稳定、精准的追踪成为关键问题。针对这一问题，我们提出了基于视觉与惯性...
在无人机智能飞控领域，小轮车竞速赛的拍摄与追踪是一项极具挑战性的任务，由于赛道通常设置在公园、街道等复杂地形，地面凹凸不平，且小轮车速度极快，如何确保无人机在高速移动中保持稳定、精准的追踪成为关键问题。针对这一问题，我们提出了基于视觉与惯性...