踢脚线挑战下的无人机智能飞控，如何精准避障与稳定飞行？
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中实现精准避障与稳定飞行，成为了智能飞控领域的一大挑战。“踢脚线”场景，即无人机在狭窄空间内或低空飞行时，如何避免与地面障碍物发生碰撞，成为了技术员们关注的焦点。针对这一挑战，我们提出以下专...
踢脚线挑战
踢脚线，无人机智能飞控中的隐形挑战
在无人机智能飞控的精密操作中，一个常被忽视的细节——踢脚线，却可能成为影响飞行稳定性的关键因素，当无人机在复杂环境中飞行时，如靠近建筑物或障碍物，踢脚线（即地面不平整或存在小台阶）可能导致无人机底部传感器误判高度，进而引发飞行失控的风险。为...