单轨铁路上的无人机智能飞控，如何实现精准穿越？
在探索无人机在复杂环境中的自主导航时，单轨铁路这一特殊场景为智能飞控技术提出了新的挑战，单轨铁路以其独特的单轨设计和高架特性，要求无人机在高速行驶的列车旁实现精确的避障与路径规划，同时保持稳定的飞行状态。问题提出：如何在保证安全距离的前提下...
在探索无人机在复杂环境中的自主导航时，单轨铁路这一特殊场景为智能飞控技术提出了新的挑战，单轨铁路以其独特的单轨设计和高架特性，要求无人机在高速行驶的列车旁实现精确的避障与路径规划，同时保持稳定的飞行状态。问题提出：如何在保证安全距离的前提下...