地铁车厢内无人机智能飞控,如何在狭小空间中实现精准导航?
在探索城市空中交通(UAM)的未来时,一个常被忽视的挑战是如何在复杂多变的城市环境中,如地铁车厢内,实现无人机的智能飞控,地铁车厢作为典型的狭小、封闭且动态变化的空间,对无人机的定位、避障和路径规划提出了极高要求。地铁车厢内的信号干扰和电磁...
在探索城市空中交通(UAM)的未来时,一个常被忽视的挑战是如何在复杂多变的城市环境中,如地铁车厢内,实现无人机的智能飞控,地铁车厢作为典型的狭小、封闭且动态变化的空间,对无人机的定位、避障和路径规划提出了极高要求。地铁车厢内的信号干扰和电磁...