跑步机上的无人机,如何实现室内智能飞控的稳定与安全?
在探索无人机在室内环境,特别是跑步机上的应用时,一个关键的技术挑战是如何确保飞控系统的稳定性和安全性,由于室内空间相对狭小且动态(如人在跑步机上移动),传统基于GPS的定位方法失效,这要求我们开发一种新的、基于视觉和惯性传感器的融合定位系统...
在探索无人机在室内环境,特别是跑步机上的应用时,一个关键的技术挑战是如何确保飞控系统的稳定性和安全性,由于室内空间相对狭小且动态(如人在跑步机上移动),传统基于GPS的定位方法失效,这要求我们开发一种新的、基于视觉和惯性传感器的融合定位系统...
在无人机技术的快速发展中,智能飞控系统作为其核心组件,承担着确保飞行稳定、安全及自主导航的重任,传统飞控系统的测试与训练多依赖于实际飞行,这不仅成本高昂,还伴随着不可忽视的安全风险,近年来,随着室内模拟技术的进步,特别是跑步机与无人机技术的...