无人机智能飞控，如何应对烛光挑战？
在无人机智能飞控的复杂环境中，一个常被忽视却又极具挑战性的因素是环境光源的变化，尤其是像蜡烛这样的小型、不稳定光源，这类光源不仅亮度波动大，而且往往伴随着烟雾和热气，对无人机的视觉传感器构成严重干扰。问题提出： 当无人机在夜间或低光环境下执...
在无人机智能飞控的复杂环境中，一个常被忽视却又极具挑战性的因素是环境光源的变化，尤其是像蜡烛这样的小型、不稳定光源，这类光源不仅亮度波动大，而且往往伴随着烟雾和热气，对无人机的视觉传感器构成严重干扰。问题提出： 当无人机在夜间或低光环境下执...