如何在铁路隧道中实现无人机智能飞控的精准定位与避障？
在铁路隧道这一特定且复杂的飞行环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，隧道内光线昏暗，GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，隧道壁和内部设施可能成为障碍物，要求飞控系统具备高精度的避障能力，隧道内风场复杂多变，对无人机的稳定飞...
在铁路隧道这一特定且复杂的飞行环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，隧道内光线昏暗，GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，隧道壁和内部设施可能成为障碍物，要求飞控系统具备高精度的避障能力，隧道内风场复杂多变，对无人机的稳定飞...