踢脚线下的无人机智能飞控,如何精准避障?
在复杂环境中,如城市高楼林立或乡村的踢脚线障碍,无人机智能飞控系统需具备高精度的避障能力,一个常见挑战是,踢脚线因其低矮且常被忽视,易导致无人机碰撞,为解决此问题,我们引入了基于视觉的踢脚线检测算法,该算法通过无人机搭载的摄像头捕捉地面图像...
在复杂环境中,如城市高楼林立或乡村的踢脚线障碍,无人机智能飞控系统需具备高精度的避障能力,一个常见挑战是,踢脚线因其低矮且常被忽视,易导致无人机碰撞,为解决此问题,我们引入了基于视觉的踢脚线检测算法,该算法通过无人机搭载的摄像头捕捉地面图像...