缆车车厢，无人机智能飞控中的‘空中桥梁’难题
在无人机智能飞控的复杂环境中，如何确保无人机在缆车车厢上方安全、精准地执行任务，是一个亟待解决的挑战，由于车厢的动态移动和不稳定结构，传统飞控算法往往难以适应，导致无人机在车厢上方飞行时出现偏航、失控等问题。为解决这一难题，我们提出了基于视...
缆车车厢
缆车车厢，无人机智能飞控的‘隐形挑战’？
在无人机与缆车车厢交互的复杂环境中，如何确保无人机智能飞控系统的精准与安全，成为了一个亟待解决的“隐形挑战”，缆车车厢的动态移动和不规则形状，对无人机的定位和避障算法提出了更高要求，传统基于GPS的定位方式在车厢附近可能失效，导致无人机难以...