铁路隧道内无人机智能飞控的精准定位与避障挑战
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗且结构复杂，如何实现精准的定位与高效的避障成为关键问题，GPS信号在隧道内往往受到严重干扰，导致定位精度大幅下降，依赖GPS的传统导航方式在隧道...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗且结构复杂，如何实现精准的定位与高效的避障成为关键问题，GPS信号在隧道内往往受到严重干扰，导致定位精度大幅下降，依赖GPS的传统导航方式在隧道...