桂圆林中的智能导航,无人机飞控如何精准避障?
在无人机智能飞控的领域中,如何让无人机在复杂环境中,如布满桂圆树的果园中,实现精准的自主飞行与避障,是一个极具挑战性的问题,桂圆树密集的枝叶不仅为无人机提供了天然的遮蔽所,也成为了其导航的障碍。为了解决这一问题,我们引入了基于深度学习的视觉...
在无人机智能飞控的领域中,如何让无人机在复杂环境中,如布满桂圆树的果园中,实现精准的自主飞行与避障,是一个极具挑战性的问题,桂圆树密集的枝叶不仅为无人机提供了天然的遮蔽所,也成为了其导航的障碍。为了解决这一问题,我们引入了基于深度学习的视觉...