气垫船辅助下的无人机智能飞控，如何实现稳定悬浮与精准降落？
在无人机与气垫船结合的复杂环境中，如何确保无人机在气垫船上的稳定悬浮与精准降落，是智能飞控系统面临的一大挑战，传统方法多依赖于GPS信号和惯性导航系统，但在气垫船这种动态平台上，这些方法往往因环境干扰而失效。为了解决这一问题，我们提出了一种...
在无人机与气垫船结合的复杂环境中，如何确保无人机在气垫船上的稳定悬浮与精准降落，是智能飞控系统面临的一大挑战，传统方法多依赖于GPS信号和惯性导航系统，但在气垫船这种动态平台上，这些方法往往因环境干扰而失效。为了解决这一问题，我们提出了一种...