如何在图书馆环境中实现无人机智能飞控的精准定位与避障？
在图书馆这一特定且复杂的室内环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于空间结构复杂、光线变化大、以及众多静止和移动的障碍物（如书架、读者、推车等），如何确保无人机在执行任务时既能精准定位又能有效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。...
图书馆环境
如何在图书馆环境中实现无人机智能飞控的精准定位？
在图书馆这一高密度、低空域的特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在书架间穿梭时既能避开障碍物，又能精准地执行任务，是当前亟待解决的问题。图书馆内复杂的空间结构对GPS信号产生严重干扰，导致传统定位方式失效，我们...