纸巾盒的启示,如何利用小型障碍物优化无人机智能飞控的避障算法?
在无人机智能飞控的研发中,一个常被忽视的元素——日常生活中的小物件如纸巾盒,实则蕴含着优化避障算法的灵感,想象一下,当无人机在复杂环境中飞行时,如何能像人一样灵活地避开突然出现的障碍物,如桌上的纸巾盒?传统避障算法多基于固定大小和形状的障碍...
在无人机智能飞控的研发中,一个常被忽视的元素——日常生活中的小物件如纸巾盒,实则蕴含着优化避障算法的灵感,想象一下,当无人机在复杂环境中飞行时,如何能像人一样灵活地避开突然出现的障碍物,如桌上的纸巾盒?传统避障算法多基于固定大小和形状的障碍...