如何在古镇街石板路上实现无人机智能飞控的精准定位与避障?
在探索古镇街石板路这一独特而复杂的飞行环境中,无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战,石板路不仅因其不规则的形状和磨损程度不一的表面造成飞行难度增加,还因古建筑群落和狭窄街道的布局,使得GPS信号易受干扰,影响无人机的定位精度,古街上的行人...
在探索古镇街石板路这一独特而复杂的飞行环境中,无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战,石板路不仅因其不规则的形状和磨损程度不一的表面造成飞行难度增加,还因古建筑群落和狭窄街道的布局,使得GPS信号易受干扰,影响无人机的定位精度,古街上的行人...
在古镇的狭窄石板路上,无人机如何实现精准的飞行控制,避免与古建筑和行人发生碰撞,是当前无人机技术面临的一大挑战,由于古镇街巷狭窄、建筑密集、行人众多,传统的GPS导航和视觉定位系统往往难以满足需求。针对这一问题,我们可以采用基于深度学习的视...