无人机飞控算法中的‘面包’——如何精准定位与避障?
在无人机智能飞控的领域中,我们常以“面包”来比喻无人机的目标定位点,它不仅是导航的终点,也是避障策略的参考依据,如何在复杂环境中精准地“咬住”这块“面包”,并安全地避开障碍物,是当前技术的一大挑战。无人机需依靠高精度的GPS和视觉传感器来“...
在无人机智能飞控的领域中,我们常以“面包”来比喻无人机的目标定位点,它不仅是导航的终点,也是避障策略的参考依据,如何在复杂环境中精准地“咬住”这块“面包”,并安全地避开障碍物,是当前技术的一大挑战。无人机需依靠高精度的GPS和视觉传感器来“...