草果环境下的无人机智能飞控,如何精准避障?
在复杂多变的自然环境中,如茂密的草丛和果林,无人机智能飞控系统面临着重大的挑战,尤其是当无人机需要穿越草果密集的区域时,如何实现精准避障成为了一个亟待解决的问题。草果的遮挡会导致GPS信号衰减,影响定位精度;草丛的动态变化使得传统的视觉避障...
在复杂多变的自然环境中,如茂密的草丛和果林,无人机智能飞控系统面临着重大的挑战,尤其是当无人机需要穿越草果密集的区域时,如何实现精准避障成为了一个亟待解决的问题。草果的遮挡会导致GPS信号衰减,影响定位精度;草丛的动态变化使得传统的视觉避障...
在复杂多变的自然环境中,如茂密的草丛和果林,无人机智能飞控系统面临巨大的挑战,尤其是当无人机需在草果密集区域进行作业时,如何实现精准避障成为关键问题。草果环境中的障碍物不仅数量多且分布不均,还可能因光线不足、植被遮挡等因素导致视觉传感器难以...