衣架上的无人机,如何利用简易障碍物优化智能飞控避障性能?
在无人机智能飞控的研发中,如何提高其避障性能始终是技术难题之一,一个有趣的设想是,能否利用日常生活中常见的“衣架”作为障碍物,来测试和优化无人机的避障算法?通过在空旷的室外环境中,将衣架悬挂在不同高度和角度,模拟各种突发障碍物,无人机在飞行...
在无人机智能飞控的研发中,如何提高其避障性能始终是技术难题之一,一个有趣的设想是,能否利用日常生活中常见的“衣架”作为障碍物,来测试和优化无人机的避障算法?通过在空旷的室外环境中,将衣架悬挂在不同高度和角度,模拟各种突发障碍物,无人机在飞行...