无人机智能飞控如何精准避障落地灯？——技术挑战与解决方案
在无人机智能飞控系统中，精准避障是确保飞行安全与任务成功的关键，落地灯作为常见的地面障碍物，其形状、高度和位置多变，给无人机的自主着陆带来了不小的挑战。技术挑战：1、形状与高度变化：落地灯的形状各异，从简单的柱状到复杂的灯罩结构，且其高度不...
在无人机智能飞控系统中，精准避障是确保飞行安全与任务成功的关键，落地灯作为常见的地面障碍物，其形状、高度和位置多变，给无人机的自主着陆带来了不小的挑战。技术挑战：1、形状与高度变化：落地灯的形状各异，从简单的柱状到复杂的灯罩结构，且其高度不...