火车站复杂环境下的无人机智能飞控,如何精准避障与定位?
在火车站这一高密度人流与复杂电磁环境的场景中,无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战,高架站台、穿梭的列车以及密集的乘客构成了一个动态多变的障碍物网络,要求无人机具备高精度的即时避障能力,火车站内电磁干扰严重,如何保证GPS信号的稳定接收与...
在火车站这一高密度人流与复杂电磁环境的场景中,无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战,高架站台、穿梭的列车以及密集的乘客构成了一个动态多变的障碍物网络,要求无人机具备高精度的即时避障能力,火车站内电磁干扰严重,如何保证GPS信号的稳定接收与...