无人机智能飞控中的‘奴隶’角色，自主与控制的微妙平衡
在无人机智能飞控的复杂系统中，我们常常会遇到一个看似矛盾却又至关重要的概念——“奴隶”算法，这里的“奴隶”并非指无人机的物理状态，而是指在飞控决策中，那些被设计为无条件执行上级指令的子系统或算法，它们在确保飞行安全、稳定和任务执行中扮演着不...
自主与控制平衡
无人机智能飞控中的奴隶主角色，如何平衡自主与控制？
在无人机智能飞控的复杂系统中，"奴隶主"一词虽非正式术语，却形象地描绘了无人机与地面控制站之间的互动关系，这种关系中，地面控制站（可视为“奴隶主”）通过无线通信，向无人机（“奴隶”）发送指令，实现飞行任务的规划与执行，这...
无人机智能飞控中的奴隶主角色，如何平衡自主与控制？
在无人机智能飞控的复杂系统中，一个常被忽视却至关重要的概念是“奴隶主”角色，这并非指代任何形式的剥削关系，而是指在多智能体协作中，负责整体调度与决策的中央控制单元。在高度自动化的无人机集群中，每个“奴隶”无人机（即执行单元）都需听从“奴隶主...