保龄球式飞行,无人机智能飞控如何应对非传统形状目标的挑战?
在无人机智能飞控的领域中,一个常被忽视但至关重要的挑战是如何精确控制非传统形状目标的飞行,如保龄球,传统飞行控制算法主要针对规则形状的物体进行优化,而保龄球这类不规则形状的物体在飞行中会产生额外的空气动力学效应,如滚动、旋转等,这给无人机的...
在无人机智能飞控的领域中,一个常被忽视但至关重要的挑战是如何精确控制非传统形状目标的飞行,如保龄球,传统飞行控制算法主要针对规则形状的物体进行优化,而保龄球这类不规则形状的物体在飞行中会产生额外的空气动力学效应,如滚动、旋转等,这给无人机的...