礼堂中的无人机，如何实现精准悬停与避障？
在礼堂这类封闭且高价值的环境中，无人机的智能飞控系统需具备极高的稳定性和安全性，一个关键挑战是，如何在不干扰观众和保持低噪音的同时，实现精准的悬停与避障。礼堂的内部结构复杂，光线变化大，对无人机的视觉传感器提出了更高要求，为解决这一问题，可...
在礼堂这类封闭且高价值的环境中，无人机的智能飞控系统需具备极高的稳定性和安全性，一个关键挑战是，如何在不干扰观众和保持低噪音的同时，实现精准的悬停与避障。礼堂的内部结构复杂，光线变化大，对无人机的视觉传感器提出了更高要求，为解决这一问题，可...