甜甜圈效应下的无人机智能飞控，如何平衡性能与稳定性？
在无人机智能飞控的领域中，一个常被忽视却至关重要的现象被称为“甜甜圈效应”，这一术语源自于甜甜圈的形状——中心空洞代表飞控系统中的核心算法，而外围的圆环则象征着系统在面对各种复杂环境时所展现的稳定性和鲁棒性，当无人机在执行任务时，若其飞控系...
在无人机智能飞控的领域中，一个常被忽视却至关重要的现象被称为“甜甜圈效应”，这一术语源自于甜甜圈的形状——中心空洞代表飞控系统中的核心算法，而外围的圆环则象征着系统在面对各种复杂环境时所展现的稳定性和鲁棒性，当无人机在执行任务时，若其飞控系...