如何在餐厅包厢中实现无人机智能飞控的精准定位与避障？
在餐厅包厢环境中，由于空间相对封闭且存在多种障碍物（如桌椅、装饰品等），无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，为了确保在包厢内安全、精准地执行任务，如送餐、拍摄等，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知与建模：如何利用传感器（如激光雷...
在餐厅包厢环境中，由于空间相对封闭且存在多种障碍物（如桌椅、装饰品等），无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，为了确保在包厢内安全、精准地执行任务，如送餐、拍摄等，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知与建模：如何利用传感器（如激光雷...