餐椅上的无人机，如何实现精准着陆与避障？
在无人机技术日益成熟的今天，我们常常能见到它们在各种复杂环境中执行任务，但若将无人机的应用场景进一步拓展至家庭或餐厅等室内环境，其面临的挑战则更为复杂，如何确保无人机在餐椅上实现精准着陆并有效避开障碍物，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：...
避障算法
餐桌上的无人机，如何精准定位与避障？
在家庭或餐厅环境中，无人机的智能飞控系统不仅要应对复杂的环境，还需在餐桌上空实现精准的定位与避障，这主要涉及以下几个技术挑战：1、餐桌环境识别：如何让无人机在众多家具和装饰中快速识别并锁定餐桌的位置？这需要高精度的环境感知技术和先进的图像识...