铁路隧道内无人机智能飞控，如何确保安全穿越？
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗、信号干扰严重，加之高速列车运行时的气流扰动，如何确保无人机在隧道内安全、稳定地飞行成为了一个亟待解决的问题。为了解决光线问题，我们采用了高精度...
在铁路隧道这一特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗、信号干扰严重，加之高速列车运行时的气流扰动，如何确保无人机在隧道内安全、稳定地飞行成为了一个亟待解决的问题。为了解决光线问题，我们采用了高精度...