无人机在滑板公园，如何实现精准避障与路径规划？
在滑板公园这一充满挑战与活力的环境中，无人机如何既能在高速滑行的人群中穿梭自如，又能精准地执行拍摄任务，同时确保安全无虞？这背后，离不开智能飞控系统的精准控制与高效决策。问题提出： 如何在复杂多变的滑板公园环境中，使无人机能够实时感知周围环...
路径规划算法
双轮电动车与无人机智能飞控，如何实现精准避障与路径规划？
在探索无人机与双轮电动车的智能融合时，一个关键问题是如何将无人机智能飞控技术有效应用于双轮电动车的自主导航与避障，双轮电动车虽结构简单，但其动态特性和环境感知需求与复杂多变的无人机飞行环境有相似之处。要实现这一目标，首先需在双轮电动车上集成...