清障车协同下的无人机智能飞控,如何实现高效避障与路径规划?
在复杂的城市环境中,无人机执行任务时常常会遇到各种障碍物,如建筑物、车辆、人群等,为了确保无人机的安全飞行和任务的高效执行,清障车与无人机之间的协同显得尤为重要,智能飞控系统作为无人机的“大脑”,其核心任务之一就是实现高效的避障和路径规划。...
在复杂的城市环境中,无人机执行任务时常常会遇到各种障碍物,如建筑物、车辆、人群等,为了确保无人机的安全飞行和任务的高效执行,清障车与无人机之间的协同显得尤为重要,智能飞控系统作为无人机的“大脑”,其核心任务之一就是实现高效的避障和路径规划。...