如何精准控制无人机穿越阁楼天窗,飞控算法的挑战与解决方案
在城市化进程中,越来越多的住宅采用阁楼设计,其天窗作为采光和通风的重要通道,在无人机应用中却成为一大挑战,当无人机需穿越这样的复杂环境时,如何确保其安全、精准地通过阁楼天窗,成为了一个亟待解决的飞控技术难题。阁楼天窗的形状、大小及位置各异,...
在城市化进程中,越来越多的住宅采用阁楼设计,其天窗作为采光和通风的重要通道,在无人机应用中却成为一大挑战,当无人机需穿越这样的复杂环境时,如何确保其安全、精准地通过阁楼天窗,成为了一个亟待解决的飞控技术难题。阁楼天窗的形状、大小及位置各异,...