矿井环境下的无人机智能飞控，如何确保精准定位与安全避障？
在矿井这一特殊且复杂的作业环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，矿井内部结构复杂、光线昏暗、电磁干扰严重，加之矿井内可能存在的可燃气体和粉尘，对无人机的飞行安全及精准定位提出了极高的要求。矿井内部的复杂地形和多变的光线条件对无人机...
矿井环境
矿井环境下的无人机智能飞控，如何确保精准定位与安全飞行？
在矿井这一特殊环境中，无人机智能飞控系统面临着前所未有的挑战，由于矿井内部结构复杂、光线昏暗、电磁干扰严重，加之矿井内可能存在的可燃性气体，对无人机的安全性和精准度提出了极高要求。矿井内部的复杂地形和狭窄空间对无人机的导航系统构成巨大挑战，...