巷子里的无人机，如何在狭小空间中实现精准飞控？
在无人机技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给智能飞控带来了新的挑战，巷子因其狭窄、多障碍、光线不足等特点，使得无人机的定位、避障和路径规划变得尤为困难。巷子中的GPS信号常常受到干扰，导致定位精度下降，为解决这一问题，我们可以采用视觉S...
在无人机技术日益成熟的今天，巷子这一特殊环境却给智能飞控带来了新的挑战，巷子因其狭窄、多障碍、光线不足等特点，使得无人机的定位、避障和路径规划变得尤为困难。巷子中的GPS信号常常受到干扰，导致定位精度下降，为解决这一问题，我们可以采用视觉S...