如何在海洋探测中实现无人机智能飞控的自主避障与路径规划？
在海洋探测的复杂环境中，无人机的智能飞控系统不仅要应对海浪、洋流等自然因素，还需解决如何自主避障与高效路径规划的挑战，当前，尽管已有部分技术能实现基本避障，但在高动态、强干扰的海洋环境下，如何确保无人机稳定、精确地执行任务仍是一大难题。回答...
在海洋探测的复杂环境中，无人机的智能飞控系统不仅要应对海浪、洋流等自然因素，还需解决如何自主避障与高效路径规划的挑战，当前，尽管已有部分技术能实现基本避障，但在高动态、强干扰的海洋环境下，如何确保无人机稳定、精确地执行任务仍是一大难题。回答...