无人机在私家车停车场中的智能避障与路径规划挑战
在日益拥堵的城市环境中，私家车停车场作为无人机执行任务时经常遇到的复杂环境之一，其独特的空间布局和动态变化的车位占用情况，对无人机的智能飞控系统提出了严峻的挑战，如何确保无人机在这样高密度、高动态的场景中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待...
在日益拥堵的城市环境中，私家车停车场作为无人机执行任务时经常遇到的复杂环境之一，其独特的空间布局和动态变化的车位占用情况，对无人机的智能飞控系统提出了严峻的挑战，如何确保无人机在这样高密度、高动态的场景中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待...