无人机智能飞控,如何在图书馆环境中实现精准定位与避障?
在图书馆这一复杂且密集的室内环境中,无人机的智能飞控系统面临着前所未有的挑战,由于书架林立、光线变化大、以及读者活动的动态性,如何确保无人机在执行任务时既能精准定位,又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。问题提出:在图书馆内,无人机的GP...
在图书馆这一复杂且密集的室内环境中,无人机的智能飞控系统面临着前所未有的挑战,由于书架林立、光线变化大、以及读者活动的动态性,如何确保无人机在执行任务时既能精准定位,又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。问题提出:在图书馆内,无人机的GP...