高铁列车组穿越,无人机智能飞控如何精准避障?
在高铁列车组高速运行的场景下,如何确保无人机能够安全、精准地穿越并执行任务,是当前无人机技术面临的一大挑战,高铁列车组的高速移动和其周围不断变化的电磁环境,对无人机的智能飞控系统提出了极高的要求。为了实现这一目标,我们采用了基于视觉的SLA...
在高铁列车组高速运行的场景下,如何确保无人机能够安全、精准地穿越并执行任务,是当前无人机技术面临的一大挑战,高铁列车组的高速移动和其周围不断变化的电磁环境,对无人机的智能飞控系统提出了极高的要求。为了实现这一目标,我们采用了基于视觉的SLA...