纸巾盒的启示,如何利用小型障碍物提升无人机智能飞控的避障精度?
在无人机智能飞控的研发中,一个常被忽视的细节——环境中的小型障碍物,如纸巾盒,却能成为提升避障精度的关键,想象一下,当无人机在室内或复杂环境中飞行时,一个不起眼的纸巾盒就可能成为其导航的“绊脚石”。传统飞控系统往往依赖GPS和视觉传感器来识...
在无人机智能飞控的研发中,一个常被忽视的细节——环境中的小型障碍物,如纸巾盒,却能成为提升避障精度的关键,想象一下,当无人机在室内或复杂环境中飞行时,一个不起眼的纸巾盒就可能成为其导航的“绊脚石”。传统飞控系统往往依赖GPS和视觉传感器来识...