气垫船搭载无人机,飞控系统如何实现稳定悬浮与精准导航?
在探索无人机与气垫船结合的未来应用中,一个关键挑战是如何使无人机在气垫船上实现稳定悬浮与精准导航,传统无人机飞控系统主要针对地面或固定翼飞行设计,而气垫船的动态移动性和复杂环境(如波浪、风力变化)对无人机的稳定性和控制精度提出了更高要求。为...
在探索无人机与气垫船结合的未来应用中,一个关键挑战是如何使无人机在气垫船上实现稳定悬浮与精准导航,传统无人机飞控系统主要针对地面或固定翼飞行设计,而气垫船的动态移动性和复杂环境(如波浪、风力变化)对无人机的稳定性和控制精度提出了更高要求。为...