车间环境下的无人机智能飞控,如何实现精准定位与避障?
在智能制造的车间环境中,无人机作为灵活的“空中助手”,正逐渐成为物流、监控、巡检等任务的重要工具,车间内复杂的结构布局、动态变化的物料堆放以及不时出现的机械臂等障碍物,对无人机的智能飞控系统提出了严峻挑战。问题提出: 在高密度、多动态障碍的...
在智能制造的车间环境中,无人机作为灵活的“空中助手”,正逐渐成为物流、监控、巡检等任务的重要工具,车间内复杂的结构布局、动态变化的物料堆放以及不时出现的机械臂等障碍物,对无人机的智能飞控系统提出了严峻挑战。问题提出: 在高密度、多动态障碍的...