椰子雨林中的无人机智能飞控,如何精准避障?
在热带雨林执行无人机任务时,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行,是当前无人机技术领域的一大挑战,特别是在椰子林这样的环境中,高大的椰子树和密集的树叶使得GPS信号易受干扰,同时树枝和叶片的动态性也为避障带来了极大难度。针对这一问题,...
在热带雨林执行无人机任务时,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行,是当前无人机技术领域的一大挑战,特别是在椰子林这样的环境中,高大的椰子树和密集的树叶使得GPS信号易受干扰,同时树枝和叶片的动态性也为避障带来了极大难度。针对这一问题,...
在热带雨林进行无人机作业时,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地执行任务,是当前无人机技术领域的一大挑战,特别是在椰子种植区,成熟的椰子随时可能坠落,对无人机构成严重威胁。针对这一问题,我们提出了基于深度学习的智能避障系统,该系统通过在无...