无人机智能飞控,如何精准识别并避开落地灯的干扰?
在无人机智能飞控系统中,精准的避障能力是确保飞行安全与任务成功的关键,在复杂环境中,如夜晚或室内场景,落地灯等静止光源往往成为无人机避障的“隐形陷阱”,由于落地灯的强光直射性,无人机上的传感器易产生误判,导致飞行路径偏差甚至碰撞。为解决这一...
在无人机智能飞控系统中,精准的避障能力是确保飞行安全与任务成功的关键,在复杂环境中,如夜晚或室内场景,落地灯等静止光源往往成为无人机避障的“隐形陷阱”,由于落地灯的强光直射性,无人机上的传感器易产生误判,导致飞行路径偏差甚至碰撞。为解决这一...
在无人机智能飞控系统中,精准的避障能力是确保飞行安全与任务成功的关键,在复杂环境中,如夜晚或光线较暗的场景下,落地灯等人工光源的干扰成为了一个不容忽视的问题。问题提出:在执行夜间任务或低光环境下的飞行任务时,无人机如何有效识别并避开落地灯的...