如何在复杂街道环境中优化无人机智能飞控的避障策略?
在复杂多变的街道环境中,无人机面临着诸多挑战,如高楼林立、狭窄巷道、行人及车辆穿梭等,这些都要求无人机具备高精度的避障能力,当前,许多智能飞控系统虽已集成基本的避障算法,但在面对高度动态且结构复杂的街道环境时,仍存在反应迟缓、避障策略单一等...
在复杂多变的街道环境中,无人机面临着诸多挑战,如高楼林立、狭窄巷道、行人及车辆穿梭等,这些都要求无人机具备高精度的避障能力,当前,许多智能飞控系统虽已集成基本的避障算法,但在面对高度动态且结构复杂的街道环境时,仍存在反应迟缓、避障策略单一等...
在繁华的步行街中,无人机不仅要面对行人的复杂动态,还需应对建筑物的紧密布局和多变的光照条件,这对无人机的智能飞控系统提出了极高的挑战,一个关键问题是:如何设计并优化飞控算法,使无人机在保持安全距离的同时,能够灵活穿梭于人群中,避免与障碍物发...